A Freguesia de São Bento do Mato é uma freguesia com um tempo cronológico curto, no entanto existem diversos vestígios, dispersos no seu território, que evidenciam e assinalam a presença de povos dos períodos megalítico e romano. São exemplo disso algumas antas localizadas na Herdade do Almo, da Fonte Boa, da Azarujinha, do Borrazeiro e do Zambujal. Destaca-se igualmente uma inscrição funerária e um dolium na Herdade da Machuqueira e também uma inscrição funerária na Herdade da Venda.