O Pelourinho de Azaruja é o único exemplar no Alentejo que se encontra associado a um poder senhorial e a um couto, neste caso das Bruceiras, pertencente aos Lobo Saldanha e mais tarde aos Condes das Galveias. Tem uma arquitetura político-administrativa e judicial setecentista (século XVIII) com estrutura em mármore branco de Estremoz, composta por estrutura octogonal de dois degraus e onde assenta uma coluna. No topo um capitel simples com ferros de sujeição em ferro forjado, rematado por um pináculo cónico e uma bandeira em ferro.
Atualmente o monumento está localizado numa das praças centrais da freguesia, envolvido num jardim que remonta à segunda metade do século XX. O Pelourinho de Azaruja está classificado como Imóvel de Interesse Público desde 1933.